Felépítés és telepítési módszer
Általában rögzítve egy meghatározott helyre, amelyet általában a Dock Alapítványhoz vagy a Földi Alapítványhoz rögzítenek rögzítőcsavarokkal. Például, a rögzített terhelés-hordozó, a GQ1* daru, az alsó rész szilárdan rögzíti a port talaját, és a teljes szerkezet stabil. A telepítési helyzet meghatározása után a működési tartomány elsősorban a boom változó hosszúságának és forgása, amely viszonylag rögzített. Mivel nem kell mozogni, szerkezete viszonylag egyszerű, nincs sétáló mechanizmus a mozgáshoz, a súlypont alacsony, és a stabilitás jó. Sínre szerelt daru
A pályára telepítve, például a sínre szerelt konténer-portáldaru, alján van egy speciális gyalogoskerék, és a gyalogoskerék a feküdt sín mentén fut. A pálya lefektetése a port elrendezésétől és a működési követelményektől függ, és a darut egy adott útvonalon mozgathatja.
A szerkezet viszonylag összetett, mivel figyelembe kell venni a futás stabilitását, útmutatását és erőátvitelét. Az emelési és luffing mechanizmusok mellett vannak gyalogos mechanizmusok is, beleértve a motorokat, reduktorokat, kerekeket és más alkatrészeket is annak biztosítása érdekében, hogy a daru zökkenőmentesen futhasson a pálya mentén.

Munkatartomány és rugalmasság
A működési tartomány korlátozott, elsősorban a gém hosszától, magasságától és forgási szögétől függően. Például, a rögzített, nem betöltött luffing daru GQ2 típusú, csak egy bizonyos sugár- és magassági tartományon belül működhet a rögzített helyzete körül. Ennek a rögzített tartományon belül azonban hatékony betöltési és kirakodási műveleteket hajthat végre, különösen néhány konkrét betöltési és kirakodási pontot vagy jelenetet, amelyek gyakori műveleteket igényelnek kis tartományban. Rossz rugalmassággal rendelkezik, és nem vitte át más működési területekre olyan gyorsan, mint a vasúti daruk. Ha a kikötőnek távoli helyen kell végrehajtania a be- és kirakodási műveleteket, akkor rögzített daruk csak akkor használhatók fel, ha azokat újratelepítik, vagy más kiegészítő berendezéseket használnak az áruk átadására. A vasúti daruk széles munkakörnyezetűek, és a pályán különböző helyekre mozgathatók a be- és kirakodási műveletekhez.
A sínre szerelt konténerpadara darut példaként véve a kikötő hosszabb területét lefedheti a pályán mozgatva, például a pályán a terminál elején lévő mozgással, és a működő hajók különböző helyszíneken vagy konténercsomagoló udvarokon dokkolnak a terminál különböző területein. Nagy rugalmassággal rendelkezik, és gyorsan beállíthatja a működési pozíciót a kikötő működési tervének és a tényleges rakományeloszlásnak megfelelően, hatékonyan javítva a berendezések használatának hatékonyságát, különösen akkor, ha a rakományterheléssel és a kirakodási feladatokkal foglalkoznak egy nagyobb területen. Az előnyök nyilvánvalóak.







